header
sken

6-OSOVÝ ANTROPOMORFNÝ ROBOT

Antropomorfný robot je elektronicky riadený stroj, 6-osový, vytvorený na automatické striekanie drevených, plastových a kovových materiálov, na tekuté a práškové farby. Štandardná verzia sa odporúča použiť pri stropných alebo spodných dopravníkoch. Špeciálna konfigurácia ramena, ktoré sa otáča 360° okolo osi umožňuje ľahko dosiahnuť na každú časť, ktorá sa povrchovo upravuje.
Obsluha zadá konkrétny pracovný cyklus a počítač uchová pohyby, ktoré sa vykonávajú; potom ich opakuje v podobnej rýchlosti alebo rýchlejšie alebo pomalšie. Uchovanie údajov a riadenie programov sa vykonáva prostredníctvom personálneho počítača.

Technické údaje:
Počet osí: 6
Nosnosť ramena: 5 kg
Motor: Servomotor, bezkefový
Poziciovanie osí: Kódovacie zariadenie
Nosnosť robota: 370 kg
Presnosť dráhy: 2 mm
Max. rýchlosť osí  1 2 3: 120°/s
Max. rýchlosť osí 4 5 6: 360°/s
Prevádzková teplota: + 0° - + 40°
Max. vlhkosť: 75% bez kondenzácie


Kontrolný panel robota:

Kontrolný panel robota, stupeň ochrany: IP 54
Rozmery kontrolného panela: 80x60xh150
Hmotnosť kontrolného panela: 140 kg
Prevádzková teplota: + 0° - + 40°
Výkon: 6 kW
Spojovacie káble: 5 m (štandard) alebo podľa požadaviek
Pamäť pre užívateľské programy: Compact flash 512MB (skoro 200 hodin programov)
Operačný systém: WINDOWS XP
Jazyk softwaru: angličtina
Ovládanie: Ergonomické s klávesnicou, monitorom a bezpečnostným zariadením
Digitálny Input - output: 36 input + 36 output
Prívod elektriny: 380V AC (+/- 10 %) 50-60 Hz
Komunikácia: RS-422 - ETHERNET


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Funkcie
Áno     Rotácia
Áno     Reporting (tvorba správ)
Áno     Back-up programov (zálohovanie)
Áno     Programovanie po krokoch
Áno     Štrukturálna modifikácia programov
Áno     Monitor a nastavenie pracovného listu z PC
Áno     Použitie 2 pištolí naraz
Áno     Monitor a poziciovanie osí
Áno     Ohlasovanie alarmu cez monitor
na požiadanie     Sledovanie a automatická kontrola parametrov striekania
na požiadanie     Synchronizácia s dopravníkom
na požiadanie     Tele asistencia prostredníctvom modemu
na požiadanie     ATEX verzia (ATX)

Hardware

Systém je založený na použití počítača s procesorom Intel Mobile a 1 GHz.
Počítač zabezpečuje  riadenie obsluhy (Windows XP), ale aj výpočet jednotlivých dráh robota, logickou PLC, prostredníctvom použitia sub-systému "Real-Time" (v reálnom čase).
Kontrola pohybu a rýchlosti robota sa vykonáva prostredníctvom digitálneho ovládača s interným DSP, ktorý je schopný aktualizovať kótovanie osí každých 400 mikrosekúnd.  
Mobilný panel sa skladá z  procesora Geode  266 MHz a operačného systému Windows. Robot používa technológiu "Thin Client" .
Počítač má vysoko-kvalitný Compact Flash, ktorý je možné konfigurovať užívateľom. Na zálohovanie je možné použiť USB.

Programovacia jednotka


 

 

 

 

 

 

 

 

 

Programovacia jednotka je vybavená 8,6-palcovým TFT farebným monitorom (dotyková obrazovka - touch screen) s rozlíšením 640x480.

* Okrem toho je tu bezpečnostné zariadenie "mŕtvy muž" s tromi pozíciami (programovanie, bezpečnostné tlačidlo, odpojenie obrazovky touch screen).

Mobilný panel je vybavený káblom s dĺžkou 10 metrov.

Charakteristiky programov:
-    Rýchlosť 1-200%
-    Možnosť prispôsobenia striekacej vzdialenosti
-    Reguláce parametrov striekania (sila prúdu, atomizácia a pod.)
-    Možnosť napojenia na menič farieb

Externé napojení:
-    I/O spojenie cez PLC
-    Ethernet spojenie s terminálom
-    Ethernet na zálohovanie programov
-    Modem spojenia kvôli podpore/pomoci

Príslušenstvo

Rotačný systém kontrolovaný elektronickými osami + zdvih

Rotačná jednotka je železnej konštrukcie, na ktorej sú elektronické osi kontrolované robotom. Systém je inštalovaný vertikálnym lineárnym spôsobom a pohybuje sa prostredníctvom pneumatických cylindrov.

Systém používa dopravník, ktorý zabezpečuje nevyhnutný posun kusov a ich rotáciu na palete. Rotácia od 0° do 360°, buď nepretržitý alebo prerušovaný pohyb, možnosť zmeny rýchlosti podľa rozmerov a váhy kusov.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


NA POŽIADANIE:

Verzia do výbušného prostredia  Ex-p zóna I c IIB T4 (ATEX)
Zákazník musí informovať dodávateľa o rizikách.